SIEMENS 61lA數控主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因如下。
1、開機時顯示器無任何顯示
若開機時，61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：
（1）輸入電源至少有兩相缺相。
（2）電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷
（3）電源模塊的輔助控制電源故障。
（4）驅動器設備母線連接不良。
（5）主軸驅動模塊不良。
（6）主軸驅動模塊的EPROM/FEPROM不良。
2、電動機轉速低（≤10r/min）
當主軸驅動器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時，或主軸定位時，其實際電動機轉速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機相序接反引起的，應交換電動機與驅動器的連線。
3、根據報警號的故障診斷與維修
當主軸驅動器正常顯示后，驅動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進行顯示。發生故障時，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報警號，右邊第1位顯示“三”時，代表驅動器存在多個故障；通過操作驅動器上的“+”鍵，可以逐個顯示存在的全部故障號。
驅動器常見的報警號以及可能的原因見表1。
表1 驅動器常見的報警號以及可能的原因
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報警號 |
內 容 |
原 因 |
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F07 |
PEPROM數據出錯 |
（1）若報警在寫入驅動器數據時發生，則表明FEPROM不良；
（2）若開機時出現本報警，則表明上次關機前進行了數據修改，但修改的數據未存儲；應通過設定參數P52＝1進行參數的寫入操作 |
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F08 |
長期性數據丟失 |
FEPROM不良，產生了FEPROM數據的長期性丟失，應更換驅動器控制模塊 |
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F09 |
編碼器出錯1
(電動機編碼器) |
（1）電動機編碼器未連接；
（2）電動機編碼器電纜連接不良；
（3）測量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設備 |
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F10 |
編碼器出錯2
(主軸編碼器) |
當使用主軸編碼器定位時，測量電路2上的設備連接不良或參數P150設定不正確 |
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F11 |
速度調節器輸出達到極限值，轉速實際值信號錯誤 |
（1）電動機編碼器未連接；
（2）電動機編碼器電纜連接不良；
（3）編碼器故障；
（4）電動機接地不良；
（5）電動機編碼器屏蔽連接不良；
（6）電樞線連接錯誤或相序不正確；
（7）電動機轉子不良；
（8）測量電路不良或測量電路模塊連接不良 |
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F14 |
電動機過熱 |
（1）電動機過載；
（2）電動機電流過大，或參數P96設定錯誤；
（3）電動機溫度檢測器件不良；
（4）電動機風機不良；
（5）測量電路不良；
（6）電樞繞組局部短路 |
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F15 |
驅動器過熱 |
（1）驅動器過載；
（2）環境溫度太高；
（3）驅動器風機不良；
（4）驅動器溫度檢測器件不良；
（5）參見F19說明 |
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F17 |
空載電流過大 |
電動機與驅動器不匹配 |
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F19 |
溫度檢測器件短路或斷線 |
（1）電動機溫度檢測器件不良；
（2）溫度檢測器件連線斷；
（3）測量電路1不良 |
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F79 |
電動機參數設定錯誤 |
參數P159~P176或P219~P236設定錯誤 |
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FP01 |
定位給定值大于編碼器脈沖數 |
參數P121~P125、P131設定錯誤 |
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FP02 |
零位脈沖監控出錯 |
編碼器或傳感器無零脈沖 |
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FP03 |
參數設定錯誤 |
參數P130的值大于P131設定的編碼器脈沖數 |
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