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    SIEMENS 61lA数控主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因

    SIEMENS 61lA数控主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。

    1、开机时显示器无任何显示 

    若开机时,61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示,则可能的原因有:

    1)输入电源至少有两相缺相。

    2)电源??橹辽儆辛较嘁陨鲜淙肴鄱掀魅鄱?/SPAN>

    3)电源??榈母ㄖ刂频缭垂收?。

    4)驱动器设备母线连接不良。

    5)主轴驱动??椴涣?。

    6)主轴驱动??榈?/SPAN>EPROM/FEPROM不良。

    2、电动机转速低(≤10r/min  

    当主轴驱动器正常工作后,若在主轴较高的速度给定电压输入时,或主轴定位时,其实际电动机转速总是低于10r/min,则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的,应交换电动机与驱动器的连线。

    3、根据报警号的故障诊断与维修 

    当主轴驱动器正常显示后,驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时,显示器的右边第4位显示“F”,右边第3位、第2位为报警号,右边第1位显示“三”时,代表驱动器存在多个故障;通过操作驱动器上的“+”键,可以逐个显示存在的全部故障号。

    驱动器常见的报警号以及可能的原因见表1。

     

    1  驱动器常见的报警号以及可能的原因

    报警号

        

        

     

     

    F07

     

     

    PEPROM数据出错

    1)若报警在写入驱动器数据时发生,则表明FEPROM不良;

    2)若开机时出现本报警,则表明上次关机前进行了数据修改,但修改的数据未存储;应通过设定参数P521进行参数的写入操作

    F08

    长期性数据丢失

      FEPROM不良,产生了FEPROM数据的长期性丢失,应更换驱动器控制???/SPAN>

     

    F09

     

    编码器出错1

    (电动机编码器)

      1)电动机编码器未连接;

      2)电动机编码器电缆连接不良;

      3)测量电路1故障,连接不良或使用了不正确的设备

    F10

    编码器出错2

    (主轴编码器)

      当使用主轴编码器定位时,测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确

     

     

     

    F11

     

     

     

    速度调节器输出达到极限值,转速实际值信号错误

      1)电动机编码器未连接;

      2)电动机编码器电缆连接不良;

      3)编码器故障;

      4)电动机接地不良;

      5)电动机编码器屏蔽连接不良;

      6)电枢线连接错误或相序不正确;

      7)电动机转子不良;

      8)测量电路不良或测量电路??榱硬涣?/SPAN>

     

     

    F14

     

     

    电动机过热

      1)电动机过载;

      2)电动机电流过大,或参数P96设定错误;

      3)电动机温度检测器件不良;

      4)电动机风机不良;

      5)测量电路不良;

      6)电枢绕组局部短路

     

     

    F15

     

     

    驱动器过热

      1)驱动器过载;

      2)环境温度太高;

      3)驱动器风机不良;

      4)驱动器温度检测器件不良;

      5)参见F19说明

    F17

    空载电流过大

      电动机与驱动器不匹配

     

    F19

     

    温度检测器件短路或断线

      1)电动机温度检测器件不良;

      2)温度检测器件连线断;

      3)测量电路1不良

    F79

    电动机参数设定错误

    参数P159~P176P219~P236设定错误

    FP01

    定位给定值大于编码器脉冲数

      参数P121~P125、P131设定错误

    FP02

    零位脉冲监控出错

      编码器或传感器无零脉冲

    FP03

    参数设定错误

      参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数

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